在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)調(diào)試及運(yùn)行過程中，經(jīng)常遇到故障問題，如工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)動(dòng)作不正常、不動(dòng)作、狀態(tài)不對(duì)或者順序混亂等情況�？梢姡�自動(dòng)化系統(tǒng)的故障是指在工作過程中，因某種原因“喪失規(guī)定功能”或危害安全的現(xiàn)象。按故障引起的結(jié)果可分為致命性故障和非致命性故障，前者會(huì)使產(chǎn)品不能完成規(guī)定任務(wù)可導(dǎo)致人或物的重大損失，導(dǎo)致任務(wù)失��；后者不影響任務(wù)完成，導(dǎo)致非計(jì)劃的維修。果用中針對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)故障的統(tǒng)計(jì)特性來看，自動(dòng)化系統(tǒng)工作規(guī)律表現(xiàn)為三種特征，這種規(guī)律為浴盆曲線，如圖9-1.所示。

圖9-1 自動(dòng)系統(tǒng)故障的浴盆曲線

從圖中可以看出，早期故障是指自動(dòng)化系統(tǒng)使用初期，由于設(shè)計(jì)或生產(chǎn)等原因引起的故障，在這段時(shí)間內(nèi)，機(jī)械處于磨合階段，機(jī)械零件或電子器件經(jīng)受不了初期的考驗(yàn)而損壞。所以故障發(fā)生的頻率相對(duì)來講要高一些。偶然故障是指自動(dòng)化系統(tǒng)投入使用一段時(shí)間后，產(chǎn)品的故障率降到較低的水平，但基本上處于平衡狀態(tài)，自動(dòng)化系統(tǒng)正常工作時(shí)，故障頻率非常低，并且持續(xù)時(shí)間比較長；可以認(rèn)為故障率為常數(shù)，這個(gè)時(shí)期，自動(dòng)化系統(tǒng)的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是自動(dòng)化系統(tǒng)的主要使用期，一般為7~10年。了解更多關(guān)注五斗機(jī)械，到了自動(dòng)化系統(tǒng)后期，各種零件老化，導(dǎo)致故障頻率又急劇上升。